#5축(virtual axis)과 #3축(z-axis)을 연결해서 #3축의 모션을 제어.

1) gap_control:

    #5축 설정을 위한 file

2) Hole_z_only_with_jog5_v1.1:

    jog5를 이용한 수직 이송 모션프로그램

설정변수:

I306=1     START

I306=0     STOP

#5j=10000     M6000의 기준값

I530=??    이송속도에 영향을 미친다 (P-gain 설정이고, following error에 얼마나 빨리 대응할 것인가에 대한 수치이다)

3) X_Y, Y_X:

    block 전극을 X 또는 Y 방향으로 반복이송